眞子凌、大橋仲々美、井上大輔、山本篤司

概要

近年,日本の農業における深刻な就農人口減少の課題に対し,農作業の自動化・効率化が求められている。農業環境では,農薬散布時の霧や走行時に発生する砂塵が,植生や障害物のセンシングにおいて課題となっている。当社は,これまで車載向け周辺監視レーダの事業でセンシング国际米兰中文官网を培ってきた。その国际米兰中文官网を応用し今回77 GHz帯レーダを新たに開発した。77 GHz帯レーダを農業環境に適用して評価した検知性能や耐環境性能に加え,既存の自動走行用ソフトウェアとレーダを統合した自動走行評価について紹介する。

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